天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

IRB460是ABB四轴多功能工业机器人，能显著缩短各项作业的节拍时间，大幅提升生产效率。到达距离为2.4m，有效荷重110kg；荷重60kg条件下的操作节拍高可达2190次循环/小时，比类似条件下的竞争产品快15%。

与速度、荷重接近的同类产品相比，采用紧凑化设计的IRB460与货盘之间的距离可缩短20%，一项便能提升生产效率达3%。

结构刚稳，设计可靠，正常运行时间长，维护成本低。该机器人配备集成式工艺线缆，可减轻磨损，延长使用寿命。

人性化软件以普通PC机为运行平台，使毫无机器人编程经验的用户同样能够进行编程和模拟操作。

完整的托盘包装解决方案

IRB460高速码垛机器人与ABBFlexGripper-Claw、配备了码垛PowerPac的RobotStudio相结合后，您将得到的机器人高速码垛系统，获得优化的路径精度。有了ABB机器人解决方案，码垛将永远不会成为一个瓶颈。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

IRB4600采用创新的优化设计，机身紧凑轻巧，加速度达到ABB同类高，结合其超快的运行速度，所获周期时间与行业标准相比短可缩减25%。操作中，机器人在避绕障碍物和跟踪路径时，可始终保持高加速度，从而提高产能与效率。

超大的工作范围，能实现到达距离、周期时间、辅助设备等诸方面的综合优化。该机器人可灵活采用落地、斜置、半支架、倒置等安装方式，为模拟佳工艺布局提供了极大便利。

占地面积小、轴1转座半径短、轴3后方肘部纤细、上下臂小巧、手腕紧凑，这些特点使其成为ABB同类产品中“苗条”的一款机器人。通过使用IRB4600，您可以创造一个机器人更靠近服务机器、占地面积更小的生产单元，提高产量和生产效率。

工业机器人与PLC之间以“I/O”连接方式传输信号时，PLC的信号有：数字量输入信号（DI）、数字量输出信号（DO）、模拟量输入信号（AI）、模拟量输出信号（AO）；工业机器人的信号有：数字量输入信号（DI）、数字量输出信号（DO）、模拟量输入信号（AI）、模拟量输出信号（AO）等信号（不同品牌的机器人，还分有其它的信号类型）。

PLC端：按下启动按钮，PLC端Q0.0输出信号给到机器人的DI1，机器人DI1 接收到信号，开始运行已编写好的程序；动作完成后；

机器人端：DO1置1输出信号给PLC的I0.0，PLC I0.0接收到信号（判断机器人动作已完成）可以继续执行下一步的动作。